Microcontrôleur PIC de robot

Remote Controlled Obstacle évitant Robot avec microcontrôleur PIC

Remote Controlled Obstacle évitant Robot avec microcontrôleur PIC

J'utilise pic 16f877amodule à ultrasons moteur servo orientée moteur moteur crystal de pilote et 20 mhz.En robotique, évitement des obstacles est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de la position non-intersection