LQR contrôles

Roue libre inversé pendule contrôle

Roue libre inversé pendule contrôle

Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti