le robot simple repose sur le double LM393 comparateur de tensionLa fonction du circuit est à assortir avec la résistance photosensible et pour fournir une tension de référence approprié pour la puce LM393.En raison de la réflectance noir et blanche

INTRODUCTION et objectifs :I est un système simple, en utilisant Arduino pour automatiser l'irrigation et l'arrosage de petites plantes en pot ou des cultures.Ce système effectue le contrôle de l'humidité du sol, faisant des indications par LED et en