Engrenage épicycloïdal
Réducteur planétaire DIY pour moteur pas à pas Nema17
Je voulais construire une boîte de vitesses petit et léger pour un moteur pas à pas (utilisé comme excuse : pour la construction d'une extrudeuse léger pour un 3D printer - ne faisait pas confiance à la configuration de bowden, et le pilote récupéré