j'ai fait ce gâteau d'anniversaire pour mon petit ami 17e. Je n'ai jamais été un pâtissier impressionnante, mais après avoir fait cela j'ai commencé à croire que je devrais essayer plus souvent.Ce gâteau semble très impressionnant, mais c'était simpl

j'ai utilisé un Arduino Duemillanove avec l'ATMega 328. Propulsion est assurée par les deux parallaxe continue Rotation/Servos Futaba. Mon capteur est la matrice de capteurs de réflectance de IR Pololu QTR-6 a, et c'est tous hors tension 4 piles rech