De suivi besoin de ligne robot code de suivi

J’ai besoin ligne suivre code .il travail pour capteur 5

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Je suis mechlogy. J'ai besoin de code pour arduino, j'utilise 5 code de capteur. s'il vous plaît me donner code de pratique.Etape 1: J'ai besoin de code de ce capteur et l2n8nJe suis mechlogy s'il vous plaît aidez-moi