Cog-Burn

COG-Burn forte embardée Steer pieds

COG-Burn forte embardée Steer pieds

C'est un des morceaux plus expérimentales, que nous revêtons Cog-graver notre #DARPADRC finale Robot. Le concept est que le pied tourne librement dans la partie supérieure du pied, la cheville faute d'un meilleur mot. Il s'agit d'un simple « lazy sus
COG-Burn Perception Simple pile

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Ce sera un du plus court instructables pour Cog-Burn.Code de Lidar Lite est essentiellement le point de départ. Nous avons utilisé la version avec la bibliothèque standard de fil de l'Arduino. Puis ajouté du code pour mettre en marche jusqu'à trois L
COG-Burn jambe Joint (Servo Durable)

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Ce composant a besoin d'un peu d'histoire pour comprendre nos motivations.En décembre 2013 Team Mojavaton (maintenant équipe Grit) a été invité à des essais de #DARPADRC. Nous avons utilisé un servo plateau pour tous les actionneurs au large. Nous cr