Chappie
Chappie-Self-Balancing robot
Après avoir tellement frustré au PID tuning de quadcopter, j'ai décidé de maîtriser tout d'abord les PID sur un projet de base. Robot autonome semble un choix inactif. Puisqu'il n'est pas nouveau et toujours difficile, j'ai décidé d'y aller.Je n'ai j