Boule d’équilibrage

3DOF Ball sur l’utilisation de plaque fermée moteurs pas à pas boucle

3DOF Ball sur l’utilisation de plaque fermée moteurs pas à pas boucle

La balle sur le problème de la plaque se compose d'une plaque plane sur laquelle une balle doit être positionné. Boule de positionnement n'est possible que grâce à l'équilibre instable, où les tout petits changements dans l'angle d'attaque se traduir