Tout d'abord, vous avez besoin d'un Bosmans et un bouclier d'entrée télécharger le code, ajouter les bibliothèques comme suithttp://www.dfrobot.com.CN/Community/Forum.php?mod=Attachment&Aid=NDU1M3w1NGJhZTA1M3wxNDIwMzQwNjk0fDB8MTk5MA%3D%3Det d'entrer