Dans le dernier Instructable nous avons commencé à analyser les opérations au niveau du bit dans l'esquisse de la lineFollow.ino. Nous avons examiné comment les lectures du capteur sont interprétées pour rendre le robot à aller de l'avant.Dans ce tut

Dans notre dernier billet de blog, nous avons capturé quelques données de capteur des trois différentes positions que notre robot peut rencontrer lorsqu'il suit la ligne noire, (capteur noir, gauche droite/capteur capteur blanc, à droite noir à gauch