Étape 5: Mettre tout ensemble
J’ai construit un cadre KNex où le haut du bras peut glisser de haut en bas et bandes de caoutchouc permettant de fixer les câbles qui vont à la LED et le phototransistor, mais vous pouvez tout ce que vous pouvez trouver - LEGO, bâtons de Popsicle, rigide fil, peu importe.
Vous pouvez la tester pour voir si le circuit et le programme fonctionne en téléchargeant l’esquisse de la Arudino et à l’aide de votre doigt pour rompre le faisceau lumineux entre les LED et un photodétecteur. Chaque fois que vous cassez le faisceau, le voyant d’État devrait activer / désactiver. Vous pouvez allumer le moniteur série dans le logiciel Arduino et vous devriez voir un « 0 » étant à chaque seconde. Si vous cassez le faisceau quelques fois, le « 0 » doit passer à un petit nombre.
Si cela ne fonctionne pas, vous êtes prêt à intégrer le moteur.
Obtenir le moteur tourne avec le ruban sur la bobine, assurez-vous que le circuit détecteur fonctionne et le serial monitor est sur, puis pousser le moteur entre le détecteur et LED. Si tout fonctionne, le nombre de tours du moteur devrait apparaître sur l’écran de série sur le PC.
La meilleure performance que j’ai jusqu'à présent était environ 1200 t/mn. Laisser des commentaires si vous le faites mieux et ce que vous faisiez différemment !