Étape 2: Assemblez les pièces et établir des connexions
1. mettre la LED IR et récepteur en face les uns aux autres dans une position qui les rendent mutuellement voit occasionnellement par le biais de la fenêtre sur la roue. Mieux pour les rendre pas à distance.
2. créer le bouclier (dicton bouclier est un peu de fantaisie, en fait seulement un circuit de limiter les résistances * lol *), voir schéma.
3. Hook up avec votre arduino : Branchez le récepteur IR sur broche analogique A0, voir schéma. Notez que l’IR LED BM1331 et IR Phototransistor BPT1331 sont ressemblent, avec les deux jambes et clair tête alors assurez-vous que vous ne sont pas mélanger. Connecter la plus longue étape de LED au côté positif du circuit (juste après la résistance de 150), mais la plus longue étape du phototransistor doit être branchée sur le côté négatif du circuit (va à la masse).
4. brancher votre moteur (pour conduire la roue), ici, j’utilise une alimentation externe pour faire simple. N’oubliez pas que si vous souhaitez utiliser un moteur alimenté par l’arduino Conseil font bien sûr vous savez exactement ce que vous faites, parce que vous ne peut pas tirer beaucoup de courant, comme pour un moteur par le biais de votre planche, vous surchargerez lui. Jouer en toute sécurité, ou utiliser une flasque arrière du moteur.