Étape 1: composants
1. Arduino Duemilanove
2. IR LED BM1331
3. IR Phototransistor BPT1331
4. résistance 10k ohms
5. résistance de 150 ohms
6. les câbles, prises de broche, perfboard
7. moteur & Wheel Assy : ce n’est pas le principal intérêt de ce projet, essentiellement fera tout arrangement qui fournit une roue avec vitesse réglable. Ici j’ai utilisé un disque de mousse de styrol actionné par un moteur de walkman utilisée relié à un adaptateur AC/DC par un potentiomètre. Colliers de serrage, base, etc. sont seulement de l’arrière-cour. L’important n’est pour rendre la fenêtre sur la roue tel que l’IR LED & phototransistor peuvent voir l’autre parfois alors que la roue tourne.