Tableau blanc effacement Robot (4 / 5 étapes)

Étape 4: polyvalence

L’un des objectifs initiaux de ce projet était polyvalence. Ce robot est conçu pour fonctionner sur n’importe quel tableau blanc dans mon lycée. Chaque tableau blanc dans l’école dispose d’une piste en bas pour la tenue des marqueurs et des gommes à effacer. En concevant le robot à rouler sur cette piste, il peut travailler n’importe où dans l’école.

Cependant rouler sur cette piste, s’est avéré un défi plus grand que j’ai prévu. La piste en bas du tableau est très étroite. Afin d’obtenir le robot pour rester sur cette piste, j’ai eu à construire le centre de gravité directement au-dessus de la piste ; sinon il serait tomber (qui s’est produit très fréquemment dans les premiers stades de la conception). Cela m’a donné une très petite zone pour travailler dans et j’ai eu pour s’adapter à toutes les pièces lourdes dans une zone étroite, d'où le placement très désordonné et maladroit de la batterie et le microcontrôleur.

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