Étape 4: polyvalence
Cependant rouler sur cette piste, s’est avéré un défi plus grand que j’ai prévu. La piste en bas du tableau est très étroite. Afin d’obtenir le robot pour rester sur cette piste, j’ai eu à construire le centre de gravité directement au-dessus de la piste ; sinon il serait tomber (qui s’est produit très fréquemment dans les premiers stades de la conception). Cela m’a donné une très petite zone pour travailler dans et j’ai eu pour s’adapter à toutes les pièces lourdes dans une zone étroite, d'où le placement très désordonné et maladroit de la batterie et le microcontrôleur.