Tableau blanc effacement Robot (2 / 5 étapes)

Étape 2: Vision par ordinateur

La deuxième section et plus compliqué du projet, est la station de contrôle de base de webcam et ordinateur située en face du tableau blanc. En utilisant une webcam standard et des logiciels de vision à la station de base informatique, le robot localise n’importe quel texte n’importe où sur le tableau blanc. Il fait ceci en utilisant une série de filtres et fonctions au sein du logiciel de vision, RoboRealm de traitement. Dans RoboRealm, j’ai utilisé beaucoup de filtres différents pour trouver la centre de gravité du texte sur le tableau blanc. Le centre de gravité est introuvable basée sur juste l’image de la webcam. Tout d’abord, j’ai utilisé un filtre RVB pour éliminer tout sauf l’écriture verte. Ensuite, la couleur est inversée par un filtre négatif. L’image est ensuite converti de l’image négative (le rose "hello") en noir et blanc à l’aide d’un filtre gris. Ceci est nécessaire car le centre de gravité ne peut être trouvée sur une image en noir et blanc. Puis un module du centre de gravité est utilisé pour trouver le centre de gravité. RoboRealm est un excellent logiciel qui a de nombreuses utilisations et caractéristiques. Pour en savoir plus sur le logiciel allez sur www.RoboRealm.com

* Le code qui est attaché est une preuve fondamentale du code concept.  Il montre comment la gomme déplacerait le texte, peu importe où il est sur le tableau blanc.  Déplacez votre souris pour simuler où le texte est écrit.  Pour pouvoir utiliser le code, vous avez besoin d’une copie de RoboRealm.  Le coût standard est de 89 $, ou vous pouvez télécharger un essai gratuit de 30 jours à http://www.roborealm.com/registration/index.php