Tableau blanc effacement Robot (1 / 5 étapes)

Étape 1: Système de pièces/décomposer

Pièces incluses :
Arduino Mega
Arduino Mega Protoshield, avec 2 mini montage expérimental et cavaliers
3 moteurs VEX
Adapteur de Bluetooth BlueSmirf (situé dans le cas VEX jaune avec l’antenne)
Logiciel de Vision RoboRealm
VEX curseurs linéaires
Engrenages à crémaillère VEX
VEX 9.6V batterie
4 petites roues VEX
Vex métal, vis, etc..

Ce projet se compose de deux sections principales. La première section est le robot réel. Le robot en théorie est un peu simple. Il se compose d’une base avec deux roues qui roule sur une piste de tableau blanc. Le concept de base permet au robot de couvrir l’axe des abscisses entières du tableau blanc. Pour se déplacer sur l’axe des y, le robot utilise des curseurs linéaires à monter et descendre un bras. Attaché à l’extrémité du bras est un sec-gomme qui effectue la suppression réelle.

Construire le robot n’est pas difficile.  Seulement, il se compose de 2 moteurs pour lesquels chaque lecteur respectivement 2 petites roues VEX.