Étape 2: axe z
Ce n'est pas comment j’ai fini par faire de l’axe Z exactement, mais j’ai pensé qu’il serait bon de montrer des alternatives et raisonnement quant à pourquoi il n’était pas fait cela de façon enfin. Ici, j’ai monté un servo hors le caddy de cartouche d’encre en plastique. J’ai également monté un ancien composant de disquette de l’ordinateur de ma maman (s’il vous plaît ne consultent pas celui qui est le propriétaire de la disquette, les chances sont qu’ils il n’aurez pas besoin si) éteindre le caddy et tendu une ceinture entre le servo et la vis sans fin de la disquette.
Je ne finissent par faire de cette façon pour deux raisons. 1: servos seulement tourner de 180 ° et avec la vis sans fin cela a permis de très peu de déplacements haut et bas (bien que probablement assez pour déclencher un stylo) 2: plus tard quand nous sommes configurez début c’est beaucoup plus facile d’utiliser tous les moteurs pas à pas, plutôt que les servos aussi bien, cela dit vous pouvez manipuler le code fonctionne avec un servo.