Table de ping-pong interactif LED bière (54 / 88 étapes)

Etape 54 : Logiciel : comment fonctionnent les détecteurs IR

Sur cette table de beer pong, chaque pod RGB dispose d’un capteur IR et chaque rondelle ball utilise deux capteurs infrarouge pour détecter l’entrée et la sortie d’une balle de ping-pong dans le tuyau d’ABS, nous donnant un total de 24 capteurs IR. La valeur provenant des capteurs IR est une valeur analogique, donc il faudrait 24 broches d’entrée analogiques sur le microcontrôleur PIC24HJ128GP506A si nous étions en connexion directe vers le haut de chaque capteur. Au lieu de cela, nous utiliserons multiplexeur analogique 8 voies pour apporter les 24 lignes capteur analogique jusqu'à 2 lignes capteur analogique au microcontrôleur. Nous pourrions effectivement utiliser seulement 1 ligne capteur analogique car 74HC4051 qu’un seul est actif à un moment donné, mais vu que j’ai eu assez de ressources ADC sur la photo, j’ai décidé d’utiliser une ligne analogique pour chaque contrôleur RVB du Pod.

Chaque contrôleur de Pod RGB contient deux multiplexeurs de 8 canaux de 74HC4051 qui nous donnent un total de 16 broches d’entrée. Si vous regardez le schéma du contrôleur de Pod de RVB, vous verrez que chaque contrôleur utilise seulement 12 de ces broches d’entrée pour son côté de la table (10 pour les gousses de RVB) et 2 pour la rondelle de balle. En d’autres termes, nous utilisons un total de quatre 74HC4051 multiplexeurs pour contrôler 24 entrées. Maintenant je sais ce que tu dis, "pourquoi ne pas nous juste utilisation de trois 74HC4051s de contrôler tous les 24 lignes ? N’est-il pas 8 entrées par puce et un total de 24 entrées nécessaires donc (24 entrées / 3 puces = 8 entrées par puce)? ". Eh bien cela fonctionne très bien mais les contrôleurs de Pod RVB sont deux PCB distinct et je ne voulais pas partager la 3e 74HC4051 multiplexeur parmi tous les deux. Si nous a fait partager, les BPC ne serait pas identiques, comme un seul PCB aurait deux 74HC4051s sur elle et l’autre PCB pourrait avoir qu’un seul, ce qui signifie une refonte complète de la BPC. car ces puces sont environ 0,60 $ pièce, je pourrais justifier à l’aide d’une puce supplémentaire pour garder les choses plus simples.

Afin de lire les valeurs de capteur IR, nous devons interroger par l’intermédiaire de chaque 74HC4051 multiplexeur et lire les données sur chaque broche d’entrée qui possède un capteur infrarouge relié à lui. Dans l’étape suivante, je vais expliquer comment faire exactement cela.