Étape 32 : Construction : rendant les capteurs IR pour les rondelles de boule
Couper les fils du capteur de TCRT5000 et plier vers le haut à angle droit en s’assurant qu’ils ne franchissent pas les chemins. Prendre une paire de fils, ajoutez une section de gaine thermorétractable pour chaque brin et puis souder un fil à l’anode et un fil à la cathode de l’émetteur IR. Prenez l’autre paire de fil et répétez le même processus pour le récepteur IR. Glisser la gaine thermorétractable et utilisez un briquet pour rétrécir autour du conduit. Faire la même chose pour les autres capteurs de rondelle de 3 ball tout en prenant soin de garder une trace de quels fils sont connectés à ce qui conduit sur le capteur TCRT5000.