Etape 21 : Construction : connecter les contrôleurs de Pod RVB au CCP Master
Ensuite, nous avons branché les lignes capteur IR. JP3 sur la carte de contrôleur maître Pod se connectera à JP3 sur le PCB de Master, l’orientation du connecteur n’est pas grave car les lignes sont réellement connectés comme un sur le circuit imprimé principal. JP4 sur le circuit imprimé principal doit connecter jusqu'à JP3 sur le contrôleur secondaire de Pod, et une fois de plus, l’orientation n’est pas grave. Chaque connecteur est un en-tête femelle 2 pôles 0,1". Maintenant que nous avons les lignes de capteur IR accrochés, nous serons en mesure de détecter si les coupes sont placées sur les gousses et si une balle de ping-pong a été placée dans une des rondelles ball.
La dernière chose que nous devons faire est de connecter toutes les gousses de RVB à leur contrôleur respectif. RGB Pod #1 va à #1 sur le contrôleur de Pod Master, pod #2 va à #2 sur le contrôleur de Pod de maître, tout le chemin jusqu'à pod #20 sur le contrôleur secondaire de Pod. Une fois de plus, vous pouvez laisser les fils suspendus gratuite alors que nous sommes encore au stade de l’essai. N’oubliez pas de connecter un cavalier 9 broches à travers JMP_MAS et JMP_SLV sur chaque contrôleur de Pod RVB afin qu’ils ne fonctionnera pas correctement !