Etape 2: Relier et programme vous Arduino
* Capteur US
trigpin >> 4
echopin >> 5
* Servo-moteur
broche signal >> 9
* Hc-05
TX >> 10
RX >> 11
MISE EN GARDE :
Ne pas alimenter tous vos modules en utilisant Arduino, utiliser une autre source d’alimentation électrique pour le servo. Sinon, le courant consommé sera élevé et serait faire frire votre Arduino.
Le programme est attaché à cette étape. Et expliquée à l’aide de lignes de commentaire.