Étape 14 : Circuit
Le circuit utilise un Atmel ATmega328 (ATmega168 peut également être utilisé, ou n’importe quelle plaque standard arduino). Il s’interface avec le pilote LCD, clavier et le moteur à l’aide de la bibliothèque standard.
Les pilotes requis sont basés sur l’échelle physique réelle du système rotatif. Couple requis doit être calculé au préalable, et le moteur doit être choisi en conséquence. Plusieurs moteurs peuvent être branchés avec la même entrée de pilote. Utilisez le pilote séparé pour chaque moteur. Cela peut être nécessaire pour plus de couple.
Le projet de schéma et proteus du circuit est donné.