J’ai commencé en faisant ses bleus et ses mensurations de trouver.
Matériaux :
1. bois
2. machines (Jig Saw, scie à ruban, perceuse)
3. tuyaux en PVC entretoises
4. moteurs d’essuie-glaces de pare-brise pour la conduite
5. Hitec 180 degré servos
6. barres d’aluminium
7. les courroies d’une lexus
8. 18v batterie de perceuse main électrique (pour alimentation)
J’utilise le contrôleur Bluetooth EZ-Robot pour contrôler des servos sans fil mais vous pouvez utiliser n’importe quel récepteur servo. L’image de contrôleur montre comment j’ai affecté les ports et l’image après que qui montre les boutons de commande. La première commande déplace le servo à la position donnée et deuxième commande déplace le servo vers une autre position. Par exemple, le servo de la voie est à 35 * (stables) lorsque vous appuyez sur le bouton, il se déplace à 70 * (à gauche) et lorsque vous arrêtez en appuyant sur le bouton, il se déplace à 35 *.
A + X = avant, B + Y = inverse, X + Y = gauche, A + B = droite
p.s. je vais bientôt poster une vidéo du système de piste en action
vidéo réaliste de la voie
Désolé qu’il faut voir ce hideux repeint (il n’est pas moi qui peint)