Etape 24 : Aligner les bras de Servo
La raison pour laquelle je n’avais vous remettez les vis de servo encore est que le placement des bras doit être testé et ajusté jusqu'à ce qu’ils soient à la bonne place.
D’un moyen facile tester les mouvements, connectez le littleBits module d’alimentation 9V au module de bouton.
Connectez l’un des servos avec la fixation de bras « P » à la source d’alimentation. Vérifiez que le mouvement du servo est placé pour « activer ».
Téléchargez un petit bol d’eau.
Tenant la pièce en bois avec les attaches, donc le le dos des attaches sont face à vous et coupez les aboutissants en haut. Un des compte-gouttes mis en place dans les attaches avant gauche. Remplissez-le avec peu d’eau. Ensuite, mettre le servo plat contre le bois avec le bras en passant par la découpe de gauche et les fils sur le côté droit. (comme illustré ci-dessus)
Maintenez le programme d’installation afin que la pipette est sur le bol d’eau. Tester le positionnement du bras servo en appuyant sur le bouton une fois et voir si oui ou non il pousse sur la pipette au bon endroit. Une très petite quantité d’eau doit sortir. Si c’est trop d’eau, déplacer le servo un tout petit peu vers la gauche. S’il ne suffit pas (comme non) de l’eau, tournez le servo un peu vers la droite.
Une fois que vous avez trouvé le placement correct, tracer le servo sur le bois afin que vous sachiez exactement où les coller.
Répétez ce processus pour les deux autres slots/compte-gouttes.
Le pivot des servos bas trois « fan » avec la fixation de bras « Y » devrait figurer au centre des fentes. (comme dans la dernière image ci-dessus) Ces servos doivent être définis sur « pivotement ».
