Étape 2: Servos
L’idée était de fixer les ailettes de la fusée de servos. Quand l’accelometer sent qu’il y a mouvement, il raconte l’Arduino pour déplacer certains servos qui déplace les ailettes et change la trajectoire de rocket't. Initialement, j’avais seulement quatre servos pour travailler la fusée entière. le problème est que la fusée ne peut se déplacer dans quatre axes ; Il s’agit de problème lorsque la fusée se déplace entre les axes. Pour résoudre ce problème, j’ai compensé une autre série de nageoires 45 degrés. Cet exemple utilise huit servos. J’ai acheté bon sens RC servos sur Amazon.com pour environ 50 $.
Le décalage se fait en dessinant un cercle du même diamètre que le tube du corps que vous avez fait. Vous dessinez ensuite une paire de perpendiculaire coupant les lignes au centre du cercle. Vous alors, à l’aide d’un compas de géométrie, coupent les quatre angles. Vous dessinez ensuite tous les bissectrices jusqu'à ce que la ligne s’étend à l’extérieur du cercle. Ensuite, aligner les quatre premières ailettes sur le bas de la fusée. Ensuite transférer les lignes des bissectrices le tube du corps jusqu'à ce qu’il est clairement au-dessus des nageoires inférieures.