Étape 9: Tableau de commande principal
J’ai joint le schéma de circuits de référence ci-dessus. La plupart des circuits vit sur le mini protobard, avec prises femelles en-tête pour montage rapide. J’ai utilisé le rail d’alimentation supérieure à la tension de la batterie et le rail inférieur pour la sortie 5V de l’A * Micro. J’ai aussi ajouté un 1000uF sur les 7.4V rail de batterie et d’un condensateur 100uF sur la sortie 6V le LM317.