Système de ciblage de boule avec rétroaction Positive (2 / 15 étapes)

Étape 2: Montage de circuit

Le circuit du périphérique cible ball est conçu pour détecter des objets (boule) qui traversent la zone ciblée et de générer une impulsion de déclenchement de 5V, qui active les deux circuits distincts minuterie (longueur 2 s et 6 s). Pour détecter un objet, 2 capteurs IR (Sharp) ont été installés, deux d'entre eux mettant en vedette un émetteur infrarouge et un récepteur. Les deux sorties de capteur aliments une double porte ou entrée, pour s’assurer qu’une) qu’ils n’interfèrent pas avec leurs signaux et b) en cas d’activation des capteurs (ou les deux), une impulsion de déclenchement unique 5V (TTL) sera générée. Tous les deux des circuits minuterie sont déclenchées avec le front descendant du signal d’entrée. Le transistor Q1 (schématique) va tirer vers le bas de la tension (5V) aux entrées des temporisateurs et créer un front descendant à l’événement d’un objet détecté. La minuterie 1er (U2A – schématique) sortira la 2 s signal, qui se nourrit dans le compteur et dans l’une des entrées de la double de 8 entrées et portails. Le compteur va compter 1 vers le haut et activer la sortie sélectionnée. Depuis la sortie du compteur (une fois activé) va rester sur « haut » jusqu'à ce que le prochain comptage d’impulsions, chaque sortie se nourrit dans une double porte et. Cela porte l’avantage, qu’avec l’impulsion de synchronisation de 2 s, la sortie de la porte et activée ne sera élevée pour max. 2 s. si les sorties du compteur alimenteraient directement dans le module MP3, le module jouerait chansons dans une boucle constante. Depuis le module MP3 a seulement 7 entrées pour contrôle matériel, 2 les sorties du compteur (3 et 7 dans le cas présent) alimentent une double porte d’entrée de OR (IC même utilisé pour les capteurs) et de là vers le module MP3. La minuterie 2ème intègre une plus grande résistance, ce qui augmente la durée du signal généré à environ 6 s. Ce signal active un relais SPST, qui tourne sur la diode IKEA bandes comme la partie visuelle du système.

Voir le schéma de circuit pour plus de détails.