Étape 6: Encodeur rotatif
L’encodeur rotatif doit être attaché au moteur d’entraînement de DC.
Commencez par éplucher la couverture de l’adhésive de l’armature en plastique encodeur et ce centre à l’arrière du moteur.
Appuyez ensuite sur le disque encodeur sur l’arbre mince qui sort de l’arrière du moteur.
Enfin, replacez le couvercle en plastique avec l’encodeur attaché à la base en plastique.