Étape 2: Montage du circuit
Comme on peut voir dans les images suivantes, le système a été monté sur un pcb bord 9 x 15.
L’alimentation a été choisie de 30 a car chacun des boulons utilise 900 mA et il y a 24 d'entre eux.
Le module LM2596S a été utilisé pour réduire la tension d’entrée à l’Arduino de 12V à 6V.