Étape 5: Portage d’Instructions :
Ce projet a été exclusif pour plateforme AVR et sur atmega128
microcontrôleur de cette famille. Si vous envisagez de porter sur certaines autres mesures de plateforme 1,2,3 et 5 reste la même. Étape 4 change en fonction de votre fréquence MCU et façon dont le code pénètre dans l’ISR à l’intervalle de 125uSecs. Il est facile, essayez vous-même.