Etape 2: Assemblage mécanique / branchement électrique
1. Assemblée Track et essieu monté dans le manuel d’instructions.
2. installer le contrôleur de l’Arduino UNO, LEDs, Buzzer, L298N module de commande de moteur et batterie sur châssis.
3. câblage ensemble tous les éléments dans le schéma de câblage. (Dans le diagramme, c’est un autre module de commande de moteur, je ne peux pas trouver L298N périphérique.)
Broches de l’Arduino à HC-06 :
0 - Rx
1 - Tx
2 - État
Broches de l’Arduino au module de commande de moteur L298N :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - IN3
6 - IN4
5 - ENB
Connecter la broche GND de l’Arduino et module de commande de moteur L298N GND.
Broches de l’Arduino pour Module de commande de moteur L298N :
Connecter la puissance de moteur A et B
Connecter la batterie au contrôleur de l’Arduino et module d’entraînement L298N (pouvez utiliser batterie 12V maximum.)
Broches de l’Arduino dans d’autres régions :
Eclairage avant LED - 3
Retour de lumière LED - 4
Buzzer piezo - 12