Étape 6: arduino
pour cette étape, vous aurez besoin :
-l’arduino
-7 fils (2 noires, 2 rouges et 3 jaunes)
-code (c’est juste la bibliothèque de balayage d’arduino 1.01)
Câblage :
-Connectez le plus entre le servo et le 5v sur l’arduino
-connecter le sol du servo au sol sur l’arduino
-Connectez le signal (jaune) du servo jusqu'à la broche 9 sur l’arduino
Code :
Coupe-bise
par BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Cet exemple de code est dans le domaine public.
#include < Servo.h >
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
vous pouvez créer un maximum de huit objets de servo
int pos = 0 ; variable pour stocker la position du servo
void setup()
{
myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop()
{
pour (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés
{/ / par incréments de 1 degré
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
pour (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés
{
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
}
Maintenant, lorsque vous avez tout reliée à l’arduino et téléchargées le balayage libray votre pan & til tourelle est terminé ! : D
Une vidéo de ma tourelle:)
---Merci pour la lecture de cette instructable et j’espère que cela a été utile pour vous ! ---------------
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