Étape 4: Code du système de suivi
Le code est ce qui fait vraiment cet appareil fonctionne. Il lit dans un tableau de 100 valeurs de chaque PT et détermine si le signal "pulsé" 200Hz est là. Il déplace ensuite les deux servos de suivre la source de lumière IR "pulsé".
Pour plus d’informations sur le code de détection du signal, visitez mon autre détecteur de signal Instructable Arduino IR
Le code de suivi IR_flash_director est disponible ci-dessous.
Le code de IR_reader imprime simplement les valeurs brutes de chaque PT, que j’ai trouvé utile lors de l’essai