Étape 3: Le système de suivi
Méthode
1. délimiter les taches des phototransistors (PT) sur la pièce K. Sur les bras supérieurs et inférieurs (PT) sera collé 20mm aux extrémités et 10mm de chaque côté, sur les bras latéraux, ils seront 10mm à chaque extrémité et 15mm sur les côtés.
2. Pliez les fils du PT en forme. Les fils du haut et gauche PT risque de se plier sur le bord, le fond et la droite conduit PT risque de se plier vers l’extérieur.
3. soudure d'entre les fils de 400mm sur chacun des PT conduit
4. colle du PT en place sur K. Assurez-vous que les fils des équipes de traitement sur les bras latéraux sont tous deux confrontés à gauche et les fils des PTs sur les bras en haut et en bas sont vers le haut
5. ensuite souder entre eux le PCB (voir schéma).
6. souder R1-4 (résistances pour le 10 k Ohm) brancher une extrémité de chacun des 4 vers un nœud commun (ce sera GND)
7. souder le T1-4 PTs. La mise en page sont de la PT ; T1 = bas PT, T2 = haut de la page PT, T3 = right PT, T4 = PT gauche en soudant les PTs Assurez-vous que vous vous connectez le côté émetteur (le plomb court) à la résistance et le collecteur (le plomb long) vers un nœud commun avec tous les autres PTs (ce sera le rail 5v).
8. à la broche de l’émetteur de tous les PTs souder un fil de 100mm, ceci sera relié au bouclier Adafruit moteur.
9. au rail 5v (rouge) et masse (noir) souder un fil de 150mm, que cela sera également connecté au bouclier Adafruit moteur.
10. souder les fils de 100mm (lecture analogique dans de PTs - tension aux bornes de résistance sera proportionnelle à l’intensité de la lumière) à l’espace de broche analogique de prototypage sur le bouclier Adafruit moteur, assurez-vous qu’ils sont dans le bon ordre (T1 = A0, etc.).
11. souder le 5v et GND fils au bouclier Adafruit moteur (il y a un rail de prototypage pour les deux d'entre eux).
12. chaud colle tous les fils à leurs conseils respectifs de PCB, cela les empêchera d’être arraché.
13. Brancher les servos sur les broches des bornes du bouclier Adafruit moteur servo, servo 2 au servo de broche 1 1 de la broche 2.
14. câble de nouer les fils de PT pour empêcher l’emmêlement lorsque la monture se déplace, première paire de câbles cravate alors tous les fils ensemble.
15. mettre toute l’électronique dans la base, sécurisée avec de la colle chaude.
Système de suivi terminé !
