Suivez les étoiles avec Star Tracker (1 / 3 étapes)

Étape 1: Réunir les plaques

Maintenant est le moment d’assembler ces plaques avec les vis et écrous et moteur. Tous les trous de vis sont 20 mm éloigné. L’écrou de baril est de continuer à l’intérieur de la petite « cage » faite par barre d’aluminium U. De cette façon la plaque supérieure peut monter et descendre.

Le trou pour la vis de moteur est de forme ovale de 10-12 mm.

La connexion de trépied est faite par 1/4 filetage WHITWORTH.

Premier modèle que j’ai utilisé un moto-réducteur de 2 t/mn à 12VDC géré par RC modèle ESC et servo testeur. (si vous êtes intéressé Demandez moi).

Après que j’ai utilisé Arduino et 5 moteur pas à pas de fils provenant du climatiseur. Je suppose que le moteur utilisé dans le kit est utile pour cela. Les principales choses importantes est le moteur dois courir 1 rotation toutes les 60 secondes.

J’ai installé la carte Arduino et le pilote de moteur pas à pas à l’intérieur de la boîte en plastique.

Arduino sketch utilisé :

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Cet exemple Arduino montre opération bidirectionnelle d’un

28BYJ-48, qui est facilement disponible sur eBay, en utilisant un ULN2003

carte d’interface pour piloter le stepper. Le moteur 28BYJ-48 est un 4-

phase, moteur 8-beat, orientée vers le bas par un facteur de 68. Un bipolaire

bobinage est sur moteurs broches 1 et 3 et l’autre sur les broches moteurs 2 & 4.

Reportez-vous à la documentation du fabricant de foulage de Changzhou

Motor Co., Ltd, entre autres. L’angle de pas est 5,625/64 et le

Fréquence de fonctionnement est 100pps. L’intensité est 92mA. Dans le présent

exemple, la vitesse et la direction du moteur pas à pas est déterminée

en ajustant un potentiomètre 1k ohms relié à Arduino broche A2.

Lorsque le potentiomètre est tourné entièrement vers la gauche, le moteur

tournera à vitesse complet dans le sens antihoraire. Comme c’est le potentiomètre

tourné vers la droite, que le moteur continuera à ralentir jusqu'à est

atteint sa vitesse minimale à la valeur de point milieu du potentiomètre.

Une fois que le potentiomètre franchit son point médian, le moteur s’inversera

direction. Comme le potentiomètre est tourné davantage vers la droite, la vitesse

du moteur augmente jusqu'à ce qu’il atteigne sa rotation complète dans le sens horaire

vitesse lorsque le potentiomètre a subi une rotation complètement vers la droite.

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/ déclarer des variables pour les broches moteurs

int motorPin1 = 8 ; Bleu - 28BYJ48 broche 1

int motorPin2 = 9 ; Rose - 28BYJ48 broche 2

int motorPin3 = 10 ; Jaune - 28BYJ48 broche 3

int motorPin4 = 11 ; Orange - 28BYJ48 broche 4

Rouge - 28BYJ48 broche 5 (VCC)

motorSpeed int = 0 ; variable pour définir la vitesse de moteur pas à pas

int potPin = 2 ; potentiomètre connecté à A2

int potValue = 0 ; variable pour lire l’entrée A0

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void setup() {}

déclarer les broches moteurs comme sorties

pinMode (motorPin1, sortie) ;

pinMode (motorPin2, sortie) ;

pinMode (motorPin3, sortie) ;

pinMode (motorPin4, sortie) ;

Serial.Begin(9600) ;

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {}

potValue = analogRead(potPin) ; lire la valeur du potentiomètre

Serial.println(potValue) ; Découvre toute la gamme de 0 - 1024 dans Serial Monitor

Si (potValue < 535) {/ / si le potentiomètre lit 0 et 535 cela

motorSpeed = (potValue/15 + 5) ; échelle de potValue pour être utile pour le moteur

clockwise() ; accéder à la fonction de rotation cw

}

else {//value du potentiomètre est 512-1024

motorSpeed = ((1024-potValue)/15 + 5) ; potValue échelle pour la vitesse du moteur

Counterclockwise() ; aller la la fonction de rotation ccw

}

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/ valeur broches ULN2003 élevé dans l’ordre de 1 à 4

« motorSpeed » le délai entre chaque réglage de broche (pour déterminer la vitesse)

Sub (dans le sens antihoraire) {}

1

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

2

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

retard (motorSpeed) ;

3

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

4

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

5

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

6

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

retard (motorSpeed) ;

7

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

Delay(motorSpeed) ;

8

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

Delay(motorSpeed) ;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/ valeur broches ULN2003 élevé dans l’ordre de 4 à 1

« motorSpeed » le délai entre chaque réglage de broche (pour déterminer la vitesse)

void clockwise() {}

1

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

2

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

retard (motorSpeed) ;

3

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

4

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

5

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin1, basse) ;

Delay(motorSpeed) ;

6

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

retard (motorSpeed) ;

7

digitalWrite (motorPin4, basse) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

Delay(motorSpeed) ;

8

digitalWrite (motorPin4, HIGH) ;

digitalWrite (motorPin3, basse) ;

digitalWrite (motorPin2, basse) ;

digitalWrite (motorPin1, HIGH) ;

Delay(motorSpeed) ;

}

____________________________________________________________________________________

l’esquisse est très simple peut exécuter la commande de moteur réglage de la vitesse par potentiomètre.