Etape 8: A partir de programmer
Maintenant, nous sommes arrivés à la partie la plus importante du robot, qui entre robots de haute qualité est ce qui définit qui est mieux : la programmation robot. Nous allons utiliser le compilateur de xc8 mplab (vous pouvez Télécharger et installer gratuitement) et texte sublime comme ide (qui est également gratuit). Vous êtes libre d’utiliser mplab x ide ou classique mplab ide si vous le souhaitez. Je ne vais pas expliquer comment l’installer car il y a déjà beaucoup de tutoriels sur la façon de faire que (seulement je soumettrai la commande texte sublime pour construire et exécuter xc8, mais vous aurez besoin pour configurer chemin xc8 et installer pk2cmd ce cas, vous utilisez texte sublime).
Le code du projet est tous sur un seul fichier (rayito.c) car de cette façon, il est plus facile de le partager.
Nous allons commencer à expliquer certaines parties du code source à l’étape suivante. Probablement vous ne serez pas en mesure de faire le robot fonctionne comme par magie, si vous ne comprenez pas les bases du fonctionne de ce programme, parce que le programme lui-même a beaucoup de détails et des valeurs d’étalonnage qui probablement ne fonctionnent pas sur un robot différent avec des propriétés différentes.