Étape 7: Circuit principal
Nous avons atteint la partie la plus importante de la peut-être de robot, le circuit principal, où nous avons un microcontrôleur programmable qui est comme le cerveau de notre robot. Peut-on utiliser une carte arduino ? Bien sûr, mais dans ce cas nous avons décidé d’utiliser un micro contrôleur (plus précisément un pic18f4550), parce qu’il occupe moins d’espace qu’un arduino et dans quelques compétitions en utilisant arduino est interdit. Aussi pour programmer la puce vous aurez besoin d’un programmeur de pic. Vous pouvez en acheter un (qui est plus cher) ou commander un programmeur à peu de frais de tiers (qui pour notre propose il n’y a pas de différence). Voici quelques bon marché pickit 2 programmeurs (ce qui est nécessaire pour programmer un pic18f4550. (option - option).
Les autres composants, vous aurez besoin ?
- Un seul pic18f4550 : le microcontrôleur.
- Un cristal 20 mhz pour le pic18f4550
- 3-6 leds (le circuit imprimé lui-même n’utilise que 3 car 6 5 mm » LED ne rentre pas)
- 3 220 résistances à utiliser pour les leds
- 10nf céramique 2 condensateurs pour le circit 7805
- 18pf céramique 2 condensateurs pour le cristal
- un l293d ou sn7544 (peut-être pas une mauvaise idée acheter certains afin de disposer d’une sauvegarde), nous les utilisons pour les moteurs de la navette
- un commutateur
- broches (pour vous connecter à la batterie et le circuit imprimé planches un de l’autre)
- trois boutons (nous vous recommandons cette ones), de configurer et debugthe robot
- un 7805 (pour obtenir 5 v pour le microcontrôleur et les capteurs cny70)
Tous ces composants peuvent être trouvés sur digitkey.com ou tout autre site Web électronique. Vous pouvez obtenir ici aussi le schéma si vous voulez faire votre propre pcb. Le circuit est très simple en soi.