Étape 6: La ligne détecteur circuits
Eh bien, maintenant, nous allons commencer à construire des circuits du robot. Nous allons commencer à construire les capteurs qui détectent les couleurs de plancher (du blanc au noir). Nous vous montrons roulettes deux boule à la base du robot pour s’assurer que tous les capteurs sont toujours à la même distance du sol. Quels éléments avez-vous besoin ? En fait, nous avons utilisé 9 capteurs cny70 (je suis sûr que 7 ou 5 peut être bien), résistances 9 220 ohm et résistances déroulant 9 56 k. Vous pouvez trouver tous ces composants sur http://www.digikey.com/ ou n’importe quel fournisseur électronique. J’ai joint une image du circuit pour un capteur unique cny70 et également le Conseil de circuit imprimé pdf (si vous souhaitez utiliser mon circuit) et le modèle de proteus (si vous souhaitez le modifier, mais vous aurez besoin de proteus 8.2 qui n’est pas un logiciel libre).
L’objectif de ce circuit est pour obtenir la valeur de télédétection analogique de chaque cny70 qui va de 0 à 5v, où 0v signifie noir et 5v complètement blanche. Le cny70 donne une précision de 0-1024, donc quand nous allons lire cette information dans le microcontrôleur, nous obtiendrons un entier compris entre 0 et 1024 qui nous éclairera la couleur en cours de lecture par ce capteur.
Il y a 11 broches mâles sortir du circuit. Deux d'entre eux sont la référence du sol et la source d’alimentation 5v, et les 9 autres sont la sortie analogique senors (1 de chaque). Ce n’est pas un circuit complexe, simplement copier neuf fois le circuit schématique de l’image. Veillez à ce que tous les capteurs sur le côté droit de brasage.
Remarque : Si vous voulez que vous pouvez utiliser d’autres solutions de rechange plutôt que sur le capteur cny70, il y a certains d'entre eux avec le même brochage (qui sont, par exemple, plus petit).
J’ai aussi utilisé des quantités différentes de capteurs cny70 au cours du développement du robot
- Tout d’abord j’ai utilisé 7 capteurs avec 1 capteur supplémentaire à la frontière pour détecter un panneau blanc (ce qui est donné à certaines compétitions. C’est comme ça) < - le programme j’expliquerai utilise cette version, mais il est possible de l’adapter pour le rendre plus simple ou plus complexe
- Puis j’ai commencé à utiliser des détecteurs juste 5 pour qui suit ligne propose (c’est encore assez) et de laisser sans utilisation deux des capteurs alors que j’ai réellement commencé à utiliser les 2 capteurs supplémentaires sur la frontière pour détecter des signes blancs deux (un de chaque côté)
