Étape 5: La robot structure
C’est peut-être la partie la plus importante du processus de construction du robot. Il y a plusieurs façons de construire la structure du robot, la partie qui rassemble tous les composants qui constituent le robot. La plus classique consiste à soigneusement couper et percer en polystyrène (plastique), mais, dans ce cas, nous avons conçu deux modèles 3d à l’aide de google sketch up (vous pouvez télécharger mon modèle) et les imprimer avec une imprimante 3D 20 x 20. Nous avons utilisé des vis et écrous pour fixer les moteurs et les cartes de circuits imprimés. (vis de 2mm pour moteurs pololu et roulettes de boule et 3mm pour les cartes de circuits imprimés).
En outre, nous avons ajouté les supports moteur pololu (black edition), pour faciliter le placement du moteur. Cette pièce peut être 3d imprimés aussi parce que son "modèle est avaialable sur thingiverse
Pour imprimer en 3d, vous devez utiliser Cura ou tout autre programme similaire pour exporter le fichier de modèle de stl, que vous pouvez trouver beaucoup de tutoriels sur la façon de le faire à l’inernet.