Étape 4: Lanceur de balle
Afin de mettre la ligne de robot noir détecteurs autant que possible des moteurs (donc le robot obtiendrez plus de temps pour réagir dans les courbes) et par le fait que nous ne pouvons pas faire parties de toucher robot la parole directement comme cela probablement rayeraient la parole, un lanceur de balle, dans ce cas en effet, deux boule de roulettes , sont nécessaires afin de rendre le robot stable.
Selon votre conception, vous aurez besoin cet accessoire ou pas, mais pour être stable, un robot ont toujours besoin d’arbre ou plusieurs points de contact. Si vous avez quatre moteurs, comme l’exemple montré, par défaut vous n’aurais pas besoin de plusieurs points de contact, mais, si la partie supérieure du robot est long et plus lourd que le dos, dans ce cas, vous en aurez besoin. Aussi à l’aide d’un lanceur de balle dans les tableaux de détecteur de ligne signifie que nous garantissons que les capteurs seront toujours à la même distance au sol qui ne peut pas varier.
Nous avons utilisé pololu lanceur de balle qui est idéal pour cette affaire. Vous devez prendre soin de ne pas choisir un lanceur de balle qui est trop lourd ou trop grosse.
Aussi, n’oubliez pas que si vous utilisez plus de trois points de contact, vous devrez faire qu’ils soientalignés.
