Étape 2: Trouver des roues
Quelles roues devez-vous utiliser ? En particulier, j’ai utilisé les roues pololu parce qu’ils sont préparés spécialement pour ce moteur. Il y a trois facteurs importants qui définissent la façon dont une roue est
- La roue circonférence : comme la vitesse du moteur est mesurée en coups par minute, une circonférence plus élevée implique une distance plus grande, s’est rendue dans la même minute, mais un effort supérieur du moteur doivent prendre. Le diamètre de la roue que j’ai utilisé est de32 mm ( environ tour de 100 mm
- La traction de la roue : Autrement dit, comment le caoutchouc de la roue peut coller à la surface. Une traction supérieure signifie que nous pouvons aller bien que courbes mieux sans tomber à l’extérieur de la piste.
- Le poids de la roue : C’est vraiment important car une roue de traction élevée ce poids 15 gr signifierait un robot plus lourd 60 gr, ce qui est assez mauvais car nous allons avoir une inertie supérieure, et le robot aurez besoin d’une bonne traction pour gérer les courbes qui dépend de la gomme des roues et le matériau du sol. Ce roulettes poids 3,2 gr chacun.
Pour plus d’informations sur le couple et la force, vous pouvez aller au tutoriel de site Web pololu
Vous êtes libre de choisir les roues vous voulez, mais s’occuper du fait que vous devez faire leur arbre compatible avec vos moteurs.