Suiveur de ligne haute performance Robot (1 / 12 étapes)

Étape 1: Trouver des moteurs

Pour faire le robot, vous aurez besoin de roues et moteurs. Il y a beaucoup de différents types d'entre eux, mais si vous êtes un débutant, je recommande à l’aide de la pololu ones vend pour vous. Pololu est un site de Nevada-US qui propose différents types d’accessoires robots, même toute robots (mais normalement les compétitions de suiveur de ligne interdisent leur utilisation). Pololu Motors

Voici la décision la plus importante dont les moteurs et les roues à utiliser. Pololu nous offre quatre types de moteurs, de faible puissance, de moyenne puissance, haute puissance et de long-vie-high-power (tous travaillent à 6v et ont les mêmes dimensions physiques). Quelle est la différence ? Ceux plus faible puissance consomme moins d’énergie, mais cela signifie un moteur pire parce que nous aurons moins de vitesse ou moins de force. Je ne recommande pas particulièrement à l’aide de ce type de moteurs qui sont faites pour des autre propose plutôt que concours de haute performance. J’ai seulement utilisé les moteurs haute puissance et high-power-longue vie et je peux vous dire qu’ils ne consomment pas trop.

La différence entre la haute puissance et haute-puissance-longue vie est que la longue durée de vie ont une durée de vie plus longue, mais ils ne peuvent pas supporter leur donnant plus de 6v et lourdes au point mort, tandis que la grande puissance moteurs peuvent faire face à ces conditions meilleures. En fait, j’ai utilisé les moteurs de forte puissance pour ce robot car je ne veux pas prendre le risque de casser mon moteur. Ils peuvent travailler pendant plusieurs heures d’utilisation continue sans rupture si (certains robots anciens avec ce genre de moteurs ont travaillé pendant 3 ans et plus et encore n’a pas cassé)

Quel rapport de démultiplication devriez-vous choisir ? Un rapport de démultiplication supérieur signifie faible vitesse mais plus élevés ce qui implique une accélération plus élevée de couple, accélération instantanée, même avec les robots même lourds. Je ne recommande pas l’utilisation rien de plus que le rapport de démultiplication de 30: 1 parce que vous ne serez pas en mesure de faire un robot rapide qui est notre objectif (Toutefois, vous devrez faire votre poids robot de moins de 250 gr), et rien de moins que 10:1, car ils pourraient être incroyables rapide moteurs, mais ils ne sont pas en mesure de traiter avec des courbes (à cause du poids des moteurs eux-mêmes et l’inertie que cela génère). Ainsi, la décision est entre 30: 1 ou 10 / 1, j’ai utilisé particulièrement quatre moteurs de 10:1, parce que par quatre moteurs moyens le robot peut gérer les courbes mieux, mais, un robot avec seulement deux moteurs de 30: 1 peut travailler aussi bien que vous devrez peut-être leur donner plus de 6v pour atteindre des vitesses plus élevées. Avec quatre moteurs de 10:1, le robot peut aller très vite avec pas plus de 6.5V. Qu’en est-il seulement deux 01:10 moteurs ? Cela peut fonctionner aussi, mais le robot prend plus de temps pour accélérer, ce qui est mauvais lui-même mais il ne fait pas une mauvaise idée.

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