Suiveur de ligne ATtiny13A (6 / 6 étapes)

Étape 6: Test run et tuning

La capacité de moteur est la plus grande variante dans ce projet, donc il doit tout d’abord le tester avant d’utiliser le capteur de lumière.

  1. Programme pour tester le mode d’exécution.
  2. Connectez le MCU et batterie.
  3. Allumez-le et placez-la à un livre blanc (ou n’importe quelle surface que vous souhaitez qu’il fonctionne).
  4. La série de tests essayez de tourner à gauche et à droite du niveau 3, puis dash et tourner ensuite dash seulement.
  5. Vérifier le tableau de bord peut courir en ligne droite, si non, essayez de définir LEFTDUTY et RIGHTDUTY pour le rendre.
  6. Vérifier le tableau de bord et en tournant capacité et affiner la figure. (Astuce : vous devriez trouver quelques chiffres, la valeur de tourner autour de 15-30 degrés, la valeur à tiret demi la taille du robot et tourner à angle droit. Il peut aider à garder la piste sur la ligne et comment le faire atterrir la ligne quand tout d’abord le trouver.
  7. Placez ensuite le robot au milieu de la piste préparée.
  8. Si le robot semble ne peut pas détecter la ligne, essayer d’ajuster la valeur du seuil (de 0 à 64 ans), je pense que 56 est raisonnable.
  9. Montrez-le à vos amis et les enfants.
  10. HEUREUX DE JOUER!!!

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