Suiveur de ligne à l’aide de launchpad msp430g2 (1 / 6 étapes)

Étape 1: capteurs

Théorie des capteurs de lumière
Pour cela, nous allons avoir besoin un capteur de lumière qui peut être basé sur la lumière visible ou infrarouge. Le concept utilisé est que différentes couleurs absorbent différentes longueurs d’onde de la lumière et tenir compte des différentes longueurs d’onde. Avez-vous déjà demandé pourquoi un livre qui s’affiche en rouge vous est-ce de couleur ? Les processus physiques sous-jacents sont qu’un matériau rouge va absorber toutes les autres couleurs de lumière blanche et reflètent la couleur rouge. Cela étant dit, il fera sens que la couleur noire absorbe toutes les longueurs d’onde ou couleurs tandis que blanc reflète toutes les couleurs. Nous allons utiliser ce concept pour rendre nos capteurs.

Composants requis pour la fabrication de capteurs de lumière
Nous pouvons faire le capteur à l’aide de combinaisons suivantes.

> conduit et LDR
> IR LED et diode IR
Ce qui reste commun dans les deux combinaisons est l’utilisation du transistor comme un interrupteur. Nous utilisons le transistor comme un interrupteur pour faire le capteur Donnez-nous sortie numérique c'est-à-dire haute et basse.

On trouvera dans les littératures suivants la théorie sur le transistor comme un interrupteur.

> Périphériques électroniques et Circuit Theory Book par Louis Nashelsky et Robert Boylestad
> http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
> Electronic Devices 9e édition par Floyd
J’ai fait un circuit prenant référence de Boylestad et le site dont le lien que j’ai posté ci-dessus. Ce circuit vous donnera ~ 2V lorsqu’il n’y a pas de IR lumière tombant sur le récepteur IR et vous donnera ~ 0V lorsque la lumière infrarouge tombe sur le récepteur. Ainsi, chaque fois qu’il n’y a aucun obstacle près l’IR led nous obtiendrez logique 0 et chaque fois qu’il n’y a aucun obstacle près l’IR led nous obtiendrons logique 1. Notez que vous pouvez obtenir prêt capteurs IR pour cette application. J’ai donné cette initiation afin que ceux d'entre vous qui veulent savent comment faire votre propre capteur obtenir quelques conseils.

Circuit

Bien avec celle prise en charge nous allons développer la logique pour notre suiveur de ligne.

Articles Liés

Suiveur de ligne 2pi

Suiveur de ligne 2pi

Récemment, j'ai construit mon premier robot et pensé que je partagerais les étapes et les résultats. C'est un simple ligne-suiveur construit sur la plateforme PlastoBot de Gordon McComb Bonanza du Robot Builder et poussé par une puce ATmega328 reliée
Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

À côté de l'obstacle en évitant les robots, les plus courantes bot débutant serait un adepte de la ligne. J'ai moi-même aime les partisans de la ligne, et ils sont certains de mes préférés week-end builds. C'est juste tellement amusant de regarder un
Suiveur de ligne haute performance Robot

Suiveur de ligne haute performance Robot

Salut! Je vais essayer de vous présenter le monde de robots suiveurs de ligne. Beaucoup d'entre nous ont déjà entendu parler ce genre de bots bizarres, qui existent dans une grande variété de versions de celles vraiment lents et lourds, ce qui généra
Robot suiveur de ligne

Robot suiveur de ligne

il s'agit de mon deuxième Robot suiveur de ligne, et comme son nom l'indique, c'est un robot dont le but est suivant une ligne. Ce robot peut être utilisé dans des concours où un robot doit suivre un parcours délimité par une ligne noire sur fond bla
Suiveur de ligne ATtiny13A

Suiveur de ligne ATtiny13A

Créer un robot avec ATtiny13A est un défi, il suffit de 1k flash et 5 broches d'e/s. Mais c'est assez bon créer un suiveur de ligne minuscule.YouTube vidéo de démonstration : https://youtu.be/00PYO1ThzEAÉtape 1: Préparation du matériel MCUSujet de cœ
Carte avec Viaduc en carton pour robot suiveur de ligne

Carte avec Viaduc en carton pour robot suiveur de ligne

Afin d'avoir un peu plus de plaisir avec mon mBot Makeblock en mode suiveur de ligne, j'ai créé cette carte personnalisée avec un viaduc en carton.Une carte pour un robot suiveur de ligne est en fait assez simple à faire. Ce que je vais montrer ici,
Commande de moteurs DC à l’aide de Launchpad MSP430

Commande de moteurs DC à l’aide de Launchpad MSP430

Bonjour les gens,Nous allons dans ce Instructable Contrôle deux moteurs à courant continu à l'aide de Launchpad MSP430 et puce de contrôle moteur L293D.L' article original est disponible en ligne iciIci nous utilisons un Contrôle moteur Booster Pack
Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot

Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot

Un des projets qui peuvent intéresser les amateurs de robotique niveau entrée classiques est la ligne qui suit le robot qui est plus communément connu comme un adepte de la ligne. Il y a beaucoup de kit de jeux disponible pour construire les partisan
LINUSBot - Robot suiveur de ligne - avec régulation PID

LINUSBot - Robot suiveur de ligne - avec régulation PID

LINUSBot - Robot suiveur de ligne - avec régulation PIDLINUSBot - contrôle PIDIl s'agit d'un complément à la première « instructables » de la LINUSBot (ligne robot qui suit).Maintenant, le robot a le contrôle des mouvements effectué par un régulateur
Faites robot suiveur de ligne à 5$

Faites robot suiveur de ligne à 5$

Nous tous avons rencontrés quelques uns ensemble dos à cause du budget limité et la réduction du financement.Nous pouvons remédier à cette situation en innovant et en utilisant les matériaux à bas prix dont nous disposons.Étape 1: INTRO Le concept de
Sauvegarde en ligne à l’aide de votre compte Gmail

Sauvegarde en ligne à l’aide de votre compte Gmail

http://www.softpedia.com/progDownload/GMail-Drive-shell-extension-Download-15944.htmlGMail drive est un petit programme pour système d'exploitation Windows qui rend votre compte Gmail dans une sauvegarde en ligne. Vous pouvez utiliser votre compte Gm
Un Simple Arduino basé suiveur de ligne

Un Simple Arduino basé suiveur de ligne

Le suiveur de ligne humble est un projet de grande première pour ceux qui la mise dans la robotique. Dans ce instructable nous irons sur les étapes nécessaires pour construire un.Étape 1: Pièces & outilsListe des piecesQté 2Motoréducteur à Angle droi
Mise à niveau suiveur de ligne analogique à Arduino avec Attiny85

Mise à niveau suiveur de ligne analogique à Arduino avec Attiny85

RésuméDans ce Instructable nous allons vous montrer comment mettre à niveau un analogue de la bon marché suiveur de ligne dans un suiveur de ligne Arduino intelligent en remplaçant le comparateur LM393 IC par un Attiny85 intelligent et un Arduino cro
Plus simple suiveur de ligne

Plus simple suiveur de ligne

OK LES GARS. SI TOUS LES GEEKS ICI VISITER CE SITE POUR DES IDÉES SUR ROBOTS DOIVENT AVOIR TRÉBUCHÉ SUR CE TYPE DE ROBOT. UNE TRÈS COMMUNE EN FAIT. C'EST À DIRE LA LIGNE APRÈS LE BOT. MAIS BEAUCOUP DE U AURAIENT PENSÉ QUE C'EST DIFFICILE, SURTOUT POU