Étape 1: capteurs
Pour cela, nous allons avoir besoin un capteur de lumière qui peut être basé sur la lumière visible ou infrarouge. Le concept utilisé est que différentes couleurs absorbent différentes longueurs d’onde de la lumière et tenir compte des différentes longueurs d’onde. Avez-vous déjà demandé pourquoi un livre qui s’affiche en rouge vous est-ce de couleur ? Les processus physiques sous-jacents sont qu’un matériau rouge va absorber toutes les autres couleurs de lumière blanche et reflètent la couleur rouge. Cela étant dit, il fera sens que la couleur noire absorbe toutes les longueurs d’onde ou couleurs tandis que blanc reflète toutes les couleurs. Nous allons utiliser ce concept pour rendre nos capteurs.
Composants requis pour la fabrication de capteurs de lumière
Nous pouvons faire le capteur à l’aide de combinaisons suivantes.
> conduit et LDR
> IR LED et diode IR
Ce qui reste commun dans les deux combinaisons est l’utilisation du transistor comme un interrupteur. Nous utilisons le transistor comme un interrupteur pour faire le capteur Donnez-nous sortie numérique c'est-à-dire haute et basse.
On trouvera dans les littératures suivants la théorie sur le transistor comme un interrupteur.
> Périphériques électroniques et Circuit Theory Book par Louis Nashelsky et Robert Boylestad
> http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
> Electronic Devices 9e édition par Floyd
J’ai fait un circuit prenant référence de Boylestad et le site dont le lien que j’ai posté ci-dessus. Ce circuit vous donnera ~ 2V lorsqu’il n’y a pas de IR lumière tombant sur le récepteur IR et vous donnera ~ 0V lorsque la lumière infrarouge tombe sur le récepteur. Ainsi, chaque fois qu’il n’y a aucun obstacle près l’IR led nous obtiendrez logique 0 et chaque fois qu’il n’y a aucun obstacle près l’IR led nous obtiendrons logique 1. Notez que vous pouvez obtenir prêt capteurs IR pour cette application. J’ai donné cette initiation afin que ceux d'entre vous qui veulent savent comment faire votre propre capteur obtenir quelques conseils.
Circuit
Bien avec celle prise en charge nous allons développer la logique pour notre suiveur de ligne.