Étape 7: Le Code
Ensuite, Télécharger le croquis ci-joint d’Arduino base et donner votre Strandbot un esprit.
Le programme attend un signal IR, puis il raconte que les moteurs se déplacent dans la même direction (avant/arrière) ou en face de directions (rotation gauche/droite) suivant la commande entrante. Ces commandes sont spécifiques à l’Apple remote. Si vous souhaitez contrôler la Strandbot avec un autre 38KHz distant puis vous devrez déterminer les données envoyées par la télécommande. Le croquis inclut une commande de Serial.println pour vous montrer les données entrantes sur le moniteur de la série. La vitesse du moteur peut être changée en entrant une valeur différente pour la variable « motorspeed » dans la première ligne de l’esquisse.