Étape 5: Montage du vilebrequin
Le vilebrequin est ce qui coordonne le mouvement de toutes les jambes. Afin de comprendre le vilebrequin, il est préférable (quoique non obligatoire) pour l’assembler avant d’assembler l’ensemble de la machine. Cela aidera plus tard dans le processus d’assemblage. Le vilebrequin est composé de 21 pièces imprimées. Ces pièces s’emboîtent pour créer le cœur du mécanisme à pied, qui utilise cinq phases dans un 120 degrés rotation du motif.
Je recommande le montage du vilebrequin, tel que représenté sur les photos, vérifier périodiquement que l’élimination de 120degré symétrique est exacte.