Stealth Iron Man avec électronique et Servos (8 / 9 étapes)

Étape 8: Mécanisation de façade

Matériaux j’ai utilisé
-Petits servos de magasin de modélisme
-Tiges de Poussée
-Pololu Micro Maestro 6 microcontrôleur + guide de l’utilisateur
-Fil
-résistance 100 ohms
-Fer à souder
-Câble USB
-2 piles rechargeables 6v
-Chicago vis
-Sintra
-Hi temp colle chaude
-Apoxie Sculpt

1) j’ai acheté des plans de charnière et guide d’installation d’un autre fabricant de Iron Man pour m’enregistrer le temps de la conception de charnières, bien qu’il existe beaucoup d’autres bonnes sources sur le sujet de charnière là-bas
2) j’ai fait les charnières de sintra.  J’ai eux découpés en forme puis poncé les aspérités.
3) j’ai collé la vis de Chicago en place pour les charnières et ensuite utilisé Apoxie Sculpt pour les fixer en place.  J’ai poncé l’excédent ainsi.
4) celui que j’ai eu un mouvement doux de ma façade, j’ai commencé l’installation de 2 servos dans le casque.  J’ai expérimenté avec différentes positions des servos, mais au bout du compte la suggestion initiale d’avoir les servos à l’arrière du casque est devenu le meilleur travail.  J’ai chaud collé qui semblait tenir fine
5) j’ai ensuite mesuré et abattre les tringleries à brancher les servos sur les charnières.  J’ai testé manuellement la requête afin de déterminer que le placement était satisfaisant
6) j’ai ensuite suivi le manuel pour le microcontrôleur de Maestro Micro afin de brancher un bouton sur un des canaux de la puce.  Ce sera le bouton qui actionne les servos
7) j’ai suivi l’exemple de script dans le manuel afin d’avoir une pression sur le bouton Activer le mouvement du servo.  Une fois que comprendre le mouvement servo unique, j’ai modifié le script pour déplacer les deux servos
8) après avoir eu les deux servos en mouvement, j’ai soigneusement modifié le script afin d’obtenir le mouvement servo appropriée pour mon casque.  J’ai remarqué il y a un point où les servos seraient tourner les charnières trop loin, donc déformation du casque.  Une fois que j’ai atteint ce point, je l’ai retourné à un point où il ne serait pas offenser.

Voici une courte vidéo de l’action du servo sur mon second casque en utilisant la même méthode :