Étape 3: câblage
Le câblage est assez simple.
1. mettre le Adafruit flasque arrière sur le dessus de la board Nucleo.
2. Brancher le moteur pas à pas à M1 sur le flasque arrière du moteur.
3. Connectez le servo au S1 sur le flasque arrière du moteur.
4. Raccorder un 9 ou 12 volts d’alimentation au bornier de puissance sur le flasque arrière du moteur.
5. Raccorder une résistance de 5 à 10 kOhm entre broche 4 et le 3.3V sur le flasque arrière du moteur. Répéter l’opération avec broche 5. Voici les tirer vers le haut de résistances pour les broches de signaux i2c (comment le flasque arrière communique avec le Conseil de Nucleo).
6. couper la trace sur le flasque arrière du moteur qui va à 5 volts pour la logique et souder un cavalier pour permettre au jury de s’exécuter sur la logique de 3 volts.