Étape 1: SAS exigences et composants
EXIGENCES de SAS et choix de capteur
Informations requises capteur protocole Type de montage
Système de contrôle principal - capteurs Atmega328P N.A. Surface
Contrôle secondaire - caméra Atmega328P N.A. Surface
Pressure BMP085 I2C Surface
Surface de température BMP085 I2C
Accélération ADXL345 I2C Surface
Humidity HIH-6131 I2C Surface
Irradiance solaire TEMT6000 Surface analogiques
Camera LS-Y201 TTL Connection
GPS LS20031 Serial Connection
Communication sans fil Xbee Pro 900 série Stand-off
Temps réel horloge DS1307 I2C Surface
Chaque composant du système principal nécessite également plusieurs composants secondaires. Ces derniers sont choisis pour la meilleure performance du système avec la réponse en fréquence, réduction de bruit et d’efficacité énergétique.
Chaque composante sera calibré au démarrage du système initial à l’aide des fonctions d’étalonnage intégré. Ils prendront en considération les conditions actuelles et de constantes d’étalonnage lors de l’exécution de cette tâche. Le système sera initialisé pour définir sa position actuelle dans le niveau du sol et effectuer toutes les mesures basées sur ce positionnement.
Le système utilisera la commande principale pour collecter les données de tous les quatre capteurs et le GPS et de transmettre des informations sans fil. Ces données seront analysées et ensuite stockées sur une carte micro SD. La caméra de LS-Y201 sera contrôlée à l’aide d’un microcontrôleur secondaire. Le second contrôleur utilisera une deuxième micro SD pour stocker les images recueillies. Une ligne de contrôle permettra la manette principale pour le contrôleur secondaire de percevoir une image du signal. L’architecture du système est illustrée ici.
Un schéma complet du système SAS et empreintes de PCB est fourni plus tard.